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10 Commits
4e1ebdedb5
...
4b991729ea
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 4b991729ea | |||
| a743e940c0 | |||
| 730e16cf5d | |||
| ea69ddc25d | |||
| 571d32b467 | |||
| 80a2caf29e | |||
| f7a5f595ab | |||
| 23e67a801e | |||
| 1b59a0cd55 | |||
| 18c57b8c6c |
@ -1,33 +1,19 @@
|
|||||||
name: Build and Test Golang
|
name: Build
|
||||||
|
on: [push]
|
||||||
on:
|
|
||||||
push:
|
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||||||
branches:
|
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||||||
- master
|
|
||||||
|
|
||||||
jobs:
|
jobs:
|
||||||
build:
|
Build:
|
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runs-on: ubuntu-latest
|
runs-on: ubuntu-latest
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||||||
|
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||||||
container:
|
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||||||
image: golang:1.22 # Aktuelle Version verwenden
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||||||
options: --network host
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||||||
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||||||
steps:
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steps:
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# Schritt 1: Repository klonen
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- run: echo "The job was automatically triggered by a ${{ gitea.event_name }} event."
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- name: Checkout Code
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- run: echo "This job is now running on a ${{ runner.os }} server hosted by Gitea!"
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||||||
|
- run: echo "The name of your branch is ${{ gitea.ref }} and your repository is ${{ gitea.repository }}."
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||||||
|
- name: Check out repository code
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||||||
uses: actions/checkout@v4
|
uses: actions/checkout@v4
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||||||
|
- run: echo "The ${{ gitea.repository }} repository has been cloned to the runner."
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||||||
# Schritt 2: Abhängigkeiten installieren
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- run: echo "The workflow is now ready to test your code on the runner."
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||||||
- name: Install Dependencies
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- name: List files in the repository
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run: go mod tidy
|
run: |
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||||||
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ls ${{ gitea.workspace }}
|
||||||
# Schritt 3: Code bauen
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- run: go build .
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||||||
- name: Build Application
|
- run: echo "This job's status is ${{ job.status }}."
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run: go build .
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||||||
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||||||
- name: Upload Build Artifacts
|
|
||||||
uses: actions/upload-artifact@v4
|
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||||||
with:
|
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||||||
name: serialToWebsocket
|
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||||||
path: .
|
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||||||
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|||||||
@ -1,19 +0,0 @@
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|||||||
name: Gitea Actions Demo
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||||||
run-name: ${{ gitea.actor }} is testing out Gitea Actions
|
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||||||
on: [push]
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||||||
|
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||||||
jobs:
|
|
||||||
Explore-Gitea-Actions:
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||||||
runs-on: ubuntu-latest
|
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||||||
steps:
|
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||||||
- run: echo " The job was automatically triggered by a ${{ gitea.event_name }} event."
|
|
||||||
- run: echo " This job is now running on a ${{ runner.os }} server hosted by Gitea!"
|
|
||||||
- run: echo " The name of your branch is ${{ gitea.ref }} and your repository is ${{ gitea.repository }}."
|
|
||||||
- name: Check out repository code
|
|
||||||
uses: actions/checkout@v4
|
|
||||||
- run: echo " The ${{ gitea.repository }} repository has been cloned to the runner."
|
|
||||||
- run: echo " The workflow is now ready to test your code on the runner."
|
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||||||
- name: List files in the repository
|
|
||||||
run: |
|
|
||||||
ls ${{ gitea.workspace }}
|
|
||||||
- run: echo " This job's status is ${{ job.status }}."
|
|
||||||
1
.gitignore
vendored
Normal file
1
.gitignore
vendored
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
serialAlox
|
||||||
@ -1,139 +0,0 @@
|
|||||||
package MessageHandler
|
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import (
|
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||||||
"fmt"
|
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"log"
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"net/http"
|
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||||||
"strconv"
|
|
||||||
"strings"
|
|
||||||
"sync"
|
|
||||||
|
|
||||||
"github.com/gorilla/websocket"
|
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||||||
)
|
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||||||
|
|
||||||
type SerialInteraction interface {
|
|
||||||
ListComports() []string
|
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||||||
Connect(string) error
|
|
||||||
Disconnect()
|
|
||||||
Write([]byte) (int, error)
|
|
||||||
Read([]byte) (int, error)
|
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||||||
GetPortPath() string
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
type MessageHandler struct {
|
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||||||
Serial SerialInteraction
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socket *websocket.Conn
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||||||
socketLock sync.Mutex
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
const (
|
|
||||||
VERSION = "1"
|
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||||||
)
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||||||
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||||||
func (mh *MessageHandler) WebsocketHandle(w http.ResponseWriter, r *http.Request, c *websocket.Conn) {
|
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||||||
for {
|
|
||||||
mt, message, err := c.ReadMessage()
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
log.Printf("read: %v", err)
|
|
||||||
break
|
|
||||||
}
|
|
||||||
log.Printf("recv: %s", message)
|
|
||||||
answer := mh.messageDispatcher(string(message))
|
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||||||
mh.socketLock.Lock()
|
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||||||
err = c.WriteMessage(mt, []byte(answer))
|
|
||||||
mh.socketLock.Unlock()
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
log.Printf("write: %v", err)
|
|
||||||
break
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// message format, ";" seperated message version;command;argc;args....?
|
|
||||||
func (mh *MessageHandler) messageDispatcher(message string) string {
|
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||||||
messageParts := strings.Split(message, ";")
|
|
||||||
|
|
||||||
if len(messageParts) < 3 {
|
|
||||||
log.Printf("Message to Short, %v", message)
|
|
||||||
return ""
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
switch messageParts[0] {
|
|
||||||
case VERSION:
|
|
||||||
break
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
log.Printf("Unknow Version %v in Message %v", messageParts[0], message)
|
|
||||||
return ""
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
switch messageParts[1] {
|
|
||||||
case "listports":
|
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||||||
return mh.ListComports()
|
|
||||||
case "connect":
|
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||||||
return mh.Connect(messageParts[4])
|
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||||||
case "disconnect":
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|
||||||
return mh.Disconnect()
|
|
||||||
case "write":
|
|
||||||
return mh.Write(messageParts[4])
|
|
||||||
case "read":
|
|
||||||
return mh.Read()
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
log.Printf("unknow command %v", message)
|
|
||||||
break
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return ""
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
func (mh *MessageHandler) ListComports() string {
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||||||
ports := mh.Serial.ListComports()
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||||||
message := MessageBuilder("portlist", ports...)
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||||||
return message
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
func (mh *MessageHandler) Connect(portname string) string {
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||||||
err := mh.Serial.Connect(portname)
|
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||||||
message := ""
|
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||||||
if err != nil {
|
|
||||||
message = MessageBuilder("error", "connection")
|
|
||||||
} else {
|
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||||||
message = MessageBuilder("connected", "portname")
|
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||||||
}
|
|
||||||
return message
|
|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
func (mh *MessageHandler) Disconnect() string {
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mh.Serial.Disconnect()
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return MessageBuilder("disconnected")
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||||||
}
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||||||
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||||||
func (mh *MessageHandler) Write(msg string) string {
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||||||
_, err := mh.Serial.Write([]byte(msg))
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if err != nil {
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return MessageBuilder("write", fmt.Sprintf("write error %v", err))
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}
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return MessageBuilder("write")
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||||||
}
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||||||
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||||||
func (mh *MessageHandler) Read() string {
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||||||
buffer := make([]byte, 1024)
|
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||||||
_, err := mh.Serial.Read(buffer)
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
return MessageBuilder("read", fmt.Sprintf("read error %v", err))
|
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||||||
}
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||||||
return MessageBuilder("read", string(buffer))
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
// version;command;argc;argv;
|
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||||||
// recv: 1;connect;1;/dev/ttyUSB0;
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||||||
// send: 1;connected;0; // no args can be used as a acc command
|
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||||||
// send: 1;connected;1;error: port not found;
|
|
||||||
// recv: 1;discoonect;0;
|
|
||||||
// send: 1;discoonect;0;
|
|
||||||
// recv: 1;write;1;viele viele bunte bytes;
|
|
||||||
// send: 1;write;0;
|
|
||||||
// send: 1;write;1;error: port not connected;
|
|
||||||
// send: 1:read:1;das hab ich gelesen junge;
|
|
||||||
|
|
||||||
func MessageBuilder(command string, args ...string) string {
|
|
||||||
return VERSION + ";" + command + ";" + strconv.Itoa(len(args)) + ";" + strings.Join(args, ";")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
147
Parser/parser.go
Normal file
147
Parser/parser.go
Normal file
@ -0,0 +1,147 @@
|
|||||||
|
package parser
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"fmt"
|
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|
)
|
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|
|
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|
type ParsedMessage struct {
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typeByte byte
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payloadBytes []byte
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||||||
|
}
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|
type ParserConfig struct {
|
||||||
|
StartByte byte
|
||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
func NewParserConfig() *ParserConfig {
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return &ParserConfig{
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StartByte: 0xAA,
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|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
type ParserErrorCodes int
|
||||||
|
type ParserError struct {
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||||||
|
Code ParserErrorCodes
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Message string
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
const (
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|
ChecksumError ParserErrorCodes = iota
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)
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||||||
|
func (e *ParserError) Error() string {
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return e.Message
|
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|
}
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|
type ParserState int
|
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||||||
|
const (
|
||||||
|
StateWaitForStartByte ParserState = iota
|
||||||
|
StateReadType
|
||||||
|
StateReadLength
|
||||||
|
StateReadPayload
|
||||||
|
StateCheckChecksum
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type Parser struct {
|
||||||
|
messages []ParsedMessage
|
||||||
|
currentMessageBuffer []byte
|
||||||
|
currentMsgType byte
|
||||||
|
readLength byte
|
||||||
|
readIndex byte
|
||||||
|
parserState ParserState
|
||||||
|
parserConfig ParserConfig
|
||||||
|
checksum byte
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
func NewParser(cfg ParserConfig) *Parser {
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||||||
|
return &Parser{
|
||||||
|
messages: []ParsedMessage{},
|
||||||
|
currentMessageBuffer: []byte{},
|
||||||
|
currentMsgType: 0,
|
||||||
|
readLength: 0,
|
||||||
|
readIndex: 0,
|
||||||
|
parserState: StateWaitForStartByte,
|
||||||
|
parserConfig: cfg,
|
||||||
|
checksum: 0,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pa *Parser) ParseBytes(p []byte) (n int, err error) {
|
||||||
|
for i, b := range p {
|
||||||
|
err := pa.parseByte(b)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return i, err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return len(p), nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pa *Parser) parseByte(p byte) error {
|
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|
switch pa.parserState {
|
||||||
|
case StateWaitForStartByte:
|
||||||
|
if p == pa.parserConfig.StartByte {
|
||||||
|
pa.parserState = StateReadType
|
||||||
|
pa.readIndex = 0
|
||||||
|
pa.checksum = 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break
|
||||||
|
case StateReadType:
|
||||||
|
pa.currentMsgType = p
|
||||||
|
pa.checksum ^= p
|
||||||
|
pa.parserState = StateReadLength
|
||||||
|
case StateReadLength:
|
||||||
|
pa.readLength = p
|
||||||
|
pa.checksum ^= p
|
||||||
|
pa.parserState = StateReadPayload
|
||||||
|
break
|
||||||
|
case StateReadPayload:
|
||||||
|
if pa.readIndex < pa.readLength {
|
||||||
|
pa.currentMessageBuffer = append(pa.currentMessageBuffer, p)
|
||||||
|
pa.checksum ^= p
|
||||||
|
pa.readIndex++
|
||||||
|
if pa.readIndex == pa.readLength {
|
||||||
|
pa.parserState = StateCheckChecksum
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break
|
||||||
|
case StateCheckChecksum:
|
||||||
|
if pa.checksum != p {
|
||||||
|
return &ParserError{
|
||||||
|
Code: ChecksumError,
|
||||||
|
Message: fmt.Sprintf("Checksum does not Match, want %v, got %v", pa.checksum, p),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pm := &ParsedMessage{
|
||||||
|
typeByte: pa.currentMsgType,
|
||||||
|
payloadBytes: pa.currentMessageBuffer,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pa.messages = append(pa.messages, *pm)
|
||||||
|
pa.reset()
|
||||||
|
break
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pa *Parser) reset() {
|
||||||
|
pa.currentMessageBuffer = nil
|
||||||
|
pa.currentMsgType = 0
|
||||||
|
pa.readIndex = 0
|
||||||
|
pa.readLength = 0
|
||||||
|
pa.checksum = 0
|
||||||
|
pa.parserState = StateWaitForStartByte
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pa *Parser) IsMessageAvailable() bool {
|
||||||
|
return len(pa.messages) > 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pa *Parser) GetNextMessage() (typeByte byte, payload []byte, err error) {
|
||||||
|
if !pa.IsMessageAvailable() {
|
||||||
|
return 0x00, nil, fmt.Errorf("No message available")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lastMessage := pa.messages[0]
|
||||||
|
pa.messages = pa.messages[1:]
|
||||||
|
|
||||||
|
return lastMessage.typeByte, lastMessage.payloadBytes, nil
|
||||||
|
}
|
||||||
118
Parser/parser_test.go
Normal file
118
Parser/parser_test.go
Normal file
@ -0,0 +1,118 @@
|
|||||||
|
package parser
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"testing"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Hilfsfunktion zum Berechnen der Checksumme
|
||||||
|
func calcChecksum(msgType byte, length byte, payload []byte) byte {
|
||||||
|
cs := msgType ^ length
|
||||||
|
for _, b := range payload {
|
||||||
|
cs ^= b
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return cs
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func TestParser_ParseBytes(t *testing.T) {
|
||||||
|
tests := []struct {
|
||||||
|
name string
|
||||||
|
input []byte
|
||||||
|
expectErr bool
|
||||||
|
expectMessages []ParsedMessage
|
||||||
|
}{
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "valid single message",
|
||||||
|
input: func() []byte {
|
||||||
|
msgType := byte(0x01)
|
||||||
|
payload := []byte{0x10, 0x20}
|
||||||
|
length := byte(len(payload))
|
||||||
|
cs := calcChecksum(msgType, length, payload)
|
||||||
|
return []byte{0xAA, msgType, length, payload[0], payload[1], cs}
|
||||||
|
}(),
|
||||||
|
expectErr: false,
|
||||||
|
expectMessages: []ParsedMessage{
|
||||||
|
{typeByte: 0x01, payloadBytes: []byte{0x10, 0x20}},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "invalid checksum",
|
||||||
|
input: []byte{
|
||||||
|
0xAA, 0x02, 0x01, 0x33, 0x00, // falsche Checksumme (letztes Byte)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
expectErr: true,
|
||||||
|
expectMessages: nil,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "no start byte",
|
||||||
|
input: []byte{
|
||||||
|
0x01, 0x02, 0x03,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
expectErr: false,
|
||||||
|
expectMessages: nil,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "multiple valid messages",
|
||||||
|
input: func() []byte {
|
||||||
|
payload1 := []byte{0x11}
|
||||||
|
payload2 := []byte{0x22, 0x23}
|
||||||
|
cs1 := calcChecksum(0x01, 1, payload1)
|
||||||
|
cs2 := calcChecksum(0x02, 2, payload2)
|
||||||
|
return append(
|
||||||
|
[]byte{0xAA, 0x01, 0x01, payload1[0], cs1,
|
||||||
|
0xAA, 0x02, 0x02, payload2[0], payload2[1], cs2},
|
||||||
|
)
|
||||||
|
}(),
|
||||||
|
expectErr: false,
|
||||||
|
expectMessages: []ParsedMessage{
|
||||||
|
{typeByte: 0x01, payloadBytes: []byte{0x11}},
|
||||||
|
{typeByte: 0x02, payloadBytes: []byte{0x22, 0x23}},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for _, tt := range tests {
|
||||||
|
t.Run(tt.name, func(t *testing.T) {
|
||||||
|
parser := NewParser(ParserConfig{StartByte: 0xAA})
|
||||||
|
n, err := parser.ParseBytes(tt.input)
|
||||||
|
|
||||||
|
if tt.expectErr && err == nil {
|
||||||
|
t.Errorf("expected error, got none")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if !tt.expectErr && err != nil {
|
||||||
|
t.Errorf("unexpected error: %v", err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if !tt.expectErr && n != len(tt.input) {
|
||||||
|
t.Errorf("expected to read %d bytes, read %d", len(tt.input), n)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for i, expected := range tt.expectMessages {
|
||||||
|
if !parser.IsMessageAvailable() {
|
||||||
|
t.Errorf("expected message %d to be available", i)
|
||||||
|
break
|
||||||
|
}
|
||||||
|
msgtype, msgpayload, err := parser.GetNextMessage()
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
t.Errorf("unexpected error when getting message: %v", err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if msgtype != expected.typeByte {
|
||||||
|
t.Errorf("message %d: expected type 0x%02X, got 0x%02X", i, expected.typeByte, msgtype)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if !equalBytes(msgpayload, expected.payloadBytes) {
|
||||||
|
t.Errorf("message %d: expected payload %v, got %v", i, expected.payloadBytes, msgpayload)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func equalBytes(a, b []byte) bool {
|
||||||
|
if len(a) != len(b) {
|
||||||
|
return false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for i := range a {
|
||||||
|
if a[i] != b[i] {
|
||||||
|
return false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return true
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -22,10 +22,7 @@ func (sc *SerialConnection) GetPortPath() string {
|
|||||||
return sc.portPath
|
return sc.portPath
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (sc *SerialConnection) Connect(portPath string) error {
|
func (sc *SerialConnection) Connect(portPath string, mode *serial.Mode) error {
|
||||||
mode := &serial.Mode{
|
|
||||||
BaudRate: 115200,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
port, err := serial.Open(portPath, mode)
|
port, err := serial.Open(portPath, mode)
|
||||||
if err != nil {
|
if err != nil {
|
||||||
return err
|
return err
|
||||||
|
|||||||
4
go.mod
4
go.mod
@ -1,9 +1,9 @@
|
|||||||
module serialToWebsocket
|
module serialAlox
|
||||||
|
|
||||||
go 1.23.6
|
go 1.23.6
|
||||||
|
|
||||||
require (
|
require (
|
||||||
github.com/gorilla/websocket v1.5.3
|
github.com/micmonay/keybd_event v1.1.2
|
||||||
go.bug.st/serial v1.6.2
|
go.bug.st/serial v1.6.2
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
4
go.sum
4
go.sum
@ -2,8 +2,8 @@ github.com/creack/goselect v0.1.2 h1:2DNy14+JPjRBgPzAd1thbQp4BSIihxcBf0IXhQXDRa0
|
|||||||
github.com/creack/goselect v0.1.2/go.mod h1:a/NhLweNvqIYMuxcMOuWY516Cimucms3DglDzQP3hKY=
|
github.com/creack/goselect v0.1.2/go.mod h1:a/NhLweNvqIYMuxcMOuWY516Cimucms3DglDzQP3hKY=
|
||||||
github.com/davecgh/go-spew v1.1.0 h1:ZDRjVQ15GmhC3fiQ8ni8+OwkZQO4DARzQgrnXU1Liz8=
|
github.com/davecgh/go-spew v1.1.0 h1:ZDRjVQ15GmhC3fiQ8ni8+OwkZQO4DARzQgrnXU1Liz8=
|
||||||
github.com/davecgh/go-spew v1.1.0/go.mod h1:J7Y8YcW2NihsgmVo/mv3lAwl/skON4iLHjSsI+c5H38=
|
github.com/davecgh/go-spew v1.1.0/go.mod h1:J7Y8YcW2NihsgmVo/mv3lAwl/skON4iLHjSsI+c5H38=
|
||||||
github.com/gorilla/websocket v1.5.3 h1:saDtZ6Pbx/0u+bgYQ3q96pZgCzfhKXGPqt7kZ72aNNg=
|
github.com/micmonay/keybd_event v1.1.2 h1:RpgvPJKOh4Jc+ZYe0OrVzGd2eNMCfuVg3dFTCsuSah4=
|
||||||
github.com/gorilla/websocket v1.5.3/go.mod h1:YR8l580nyteQvAITg2hZ9XVh4b55+EU/adAjf1fMHhE=
|
github.com/micmonay/keybd_event v1.1.2/go.mod h1:CGMWMDNgsfPljzrAWoybUOSKafQPZpv+rLigt2LzNGI=
|
||||||
github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0 h1:4DBwDE0NGyQoBHbLQYPwSUPoCMWR5BEzIk/f1lZbAQM=
|
github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0 h1:4DBwDE0NGyQoBHbLQYPwSUPoCMWR5BEzIk/f1lZbAQM=
|
||||||
github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0/go.mod h1:iKH77koFhYxTK1pcRnkKkqfTogsbg7gZNVY4sRDYZ/4=
|
github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0/go.mod h1:iKH77koFhYxTK1pcRnkKkqfTogsbg7gZNVY4sRDYZ/4=
|
||||||
github.com/stretchr/testify v1.7.0 h1:nwc3DEeHmmLAfoZucVR881uASk0Mfjw8xYJ99tb5CcY=
|
github.com/stretchr/testify v1.7.0 h1:nwc3DEeHmmLAfoZucVR881uASk0Mfjw8xYJ99tb5CcY=
|
||||||
|
|||||||
72
main.go
72
main.go
@ -1,44 +1,62 @@
|
|||||||
package main
|
package main
|
||||||
|
|
||||||
import (
|
import (
|
||||||
|
"fmt"
|
||||||
"log"
|
"log"
|
||||||
"net/http"
|
"net/http"
|
||||||
"serialToWebsocket/MessageHandler"
|
"runtime"
|
||||||
serialinteraction "serialToWebsocket/SerialInteraction"
|
parser "serialAlox/Parser"
|
||||||
|
serialinteraction "serialAlox/SerialInteraction"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
|
|
||||||
"github.com/gorilla/websocket"
|
"github.com/micmonay/keybd_event"
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
var upgrader = websocket.Upgrader{
|
type MainConfig struct {
|
||||||
CheckOrigin: func(r *http.Request) bool {
|
Debug bool
|
||||||
return true // for debuggin allow all
|
Port int
|
||||||
},
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
type Main struct {
|
func NewMainConfig() *MainConfig {
|
||||||
handle *MessageHandler.MessageHandler
|
return &MainConfig{
|
||||||
}
|
Debug: false,
|
||||||
|
Port: 8080,
|
||||||
func (m *Main) websock(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
|
|
||||||
c, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil)
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
log.Printf("upgrade: %v", err)
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
defer c.Close()
|
|
||||||
|
|
||||||
m.handle.WebsocketHandle(w, r, c)
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func main() {
|
func main() {
|
||||||
handlerOb := MessageHandler.MessageHandler{
|
kb, err := keybd_event.NewKeyBonding()
|
||||||
Serial: &serialinteraction.SerialConnection{},
|
if err != nil {
|
||||||
}
|
panic(err)
|
||||||
ma := Main{
|
|
||||||
handle: &handlerOb,
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
http.HandleFunc("/ws", ma.websock)
|
if runtime.GOOS == "linux" {
|
||||||
log.Printf("Server gestaret auf :8080")
|
time.Sleep(2 * time.Second)
|
||||||
log.Fatal(http.ListenAndServe(":8080", nil))
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
mc := NewMainConfig()
|
||||||
|
mc.Debug = true
|
||||||
|
|
||||||
|
sc := serialinteraction.SerialConnection{}
|
||||||
|
msConf := NewMessageHandlerConfig()
|
||||||
|
|
||||||
|
msParserConf := parser.NewParserConfig()
|
||||||
|
msParser := parser.NewParser(*msParserConf)
|
||||||
|
msHandler := NewMessageHandler(&sc, *msConf, msParser)
|
||||||
|
|
||||||
|
msHandler.RegisterMessageCallback(0x01, func(b1 byte, b2 []byte) {
|
||||||
|
log.Printf("ICH BIN DER HANDLER % X, % X", b1, b2)
|
||||||
|
kb.SetKeys(keybd_event.VK_A, keybd_event.VK_B)
|
||||||
|
kb.Press()
|
||||||
|
time.Sleep(10 * time.Millisecond)
|
||||||
|
kb.Release()
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
go msHandler.ListenAndServe()
|
||||||
|
|
||||||
|
msHandler.MessageParser.ParseBytes([]byte{0xAA, 0x01, 0x02, 0x10, 0x20, 0x33})
|
||||||
|
|
||||||
|
log.Printf("Started Server on %d", mc.Port)
|
||||||
|
connectString := fmt.Sprintf(":%d", mc.Port)
|
||||||
|
log.Fatal(http.ListenAndServe(connectString, nil))
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
86
message_handler.go
Normal file
86
message_handler.go
Normal file
@ -0,0 +1,86 @@
|
|||||||
|
package main
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"context"
|
||||||
|
"log"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type ReaderWriter interface {
|
||||||
|
Write(p []byte) (n int, err error)
|
||||||
|
Read(b []byte) (n int, err error)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type Parser interface {
|
||||||
|
ParseBytes(p []byte) (n int, err error)
|
||||||
|
IsMessageAvailable() bool
|
||||||
|
GetNextMessage() (typeByte byte, payload []byte, err error)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type HandlerFunc func(byte, []byte)
|
||||||
|
|
||||||
|
type MessageHandler struct {
|
||||||
|
WriterReader ReaderWriter
|
||||||
|
Conf MessageHandlerConfig
|
||||||
|
MessageParser Parser
|
||||||
|
handlers map[byte]HandlerFunc
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type MessageHandlerConfig struct {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func NewMessageHandlerConfig() *MessageHandlerConfig {
|
||||||
|
return &MessageHandlerConfig{}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func NewMessageHandler(con ReaderWriter, conf MessageHandlerConfig, msgParser Parser) *MessageHandler {
|
||||||
|
return &MessageHandler{
|
||||||
|
WriterReader: con,
|
||||||
|
Conf: conf,
|
||||||
|
MessageParser: msgParser,
|
||||||
|
handlers: make(map[byte]HandlerFunc),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (mh *MessageHandler) RegisterMessageCallback(typeByte byte, fn HandlerFunc) error {
|
||||||
|
mh.handlers[typeByte] = fn
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (mh *MessageHandler) ListenAndServe() {
|
||||||
|
ctx, cancle := context.WithCancel(context.Background())
|
||||||
|
go mh.readBytes(ctx)
|
||||||
|
defer cancle()
|
||||||
|
|
||||||
|
for {
|
||||||
|
if mh.MessageParser.IsMessageAvailable() {
|
||||||
|
msgType, msgPayload, err := mh.MessageParser.GetNextMessage()
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Printf("Error getting message %v", err)
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
log.Printf("Got messagetype % X, with payload % X", msgType, msgPayload)
|
||||||
|
if mh.handlers[msgType] != nil {
|
||||||
|
mh.handlers[msgType](msgType, msgPayload)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (mh *MessageHandler) readBytes(ctx context.Context) error {
|
||||||
|
buffer := make([]byte, 1024)
|
||||||
|
for {
|
||||||
|
select {
|
||||||
|
case <-ctx.Done():
|
||||||
|
return ctx.Err()
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
// Proceed with reading
|
||||||
|
n, err := mh.WriterReader.Read(buffer)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Process the read bytes
|
||||||
|
mh.MessageParser.ParseBytes(buffer[:n])
|
||||||
|
//time.Sleep(100 * time.Millisecond)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
47
proto/proto.go
Normal file
47
proto/proto.go
Normal file
@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
package proto
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"encoding/json"
|
||||||
|
"strconv"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type HexByte byte
|
||||||
|
|
||||||
|
type ProtoComplete struct {
|
||||||
|
Header ProtocolHeader `json:"protocol"`
|
||||||
|
Protocols map[string][]ProtoMessage `json:"protocols"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type ProtocolHeader struct {
|
||||||
|
StartByte HexByte `json:"start_byte"`
|
||||||
|
MessageLength int `json:"message_length"`
|
||||||
|
MaxPayload int `json:"max_payload"`
|
||||||
|
Checksum string `json:"checksum"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type ProtoMessage struct {
|
||||||
|
Name string `json:"name"`
|
||||||
|
ID HexByte `json:"id"`
|
||||||
|
Payload []ProtoMessagePayload `json:"payload,omitempty"` // optional falls kein payload
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type ProtoMessagePayload struct {
|
||||||
|
Name string `json:"name"`
|
||||||
|
DataType string `json:"type"`
|
||||||
|
ArrayLength int `json:"array,omitempty"` // optional falls kein array
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (h *HexByte) UnmarshalJSON(data []byte) error {
|
||||||
|
var s string
|
||||||
|
if err := json.Unmarshal(data, &s); err != nil { // turn into go string
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
i, err := strconv.ParseUint(s, 0, 8)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*h = HexByte(i)
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
23
proto/proto_test.go
Normal file
23
proto/proto_test.go
Normal file
@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
package proto
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"encoding/json"
|
||||||
|
"log"
|
||||||
|
"os"
|
||||||
|
"testing"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func TestReadJson(t *testing.T) {
|
||||||
|
con, err := os.ReadFile("../testdata/prot1.json")
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Fatalf("Could not read file %v", err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pc := &ProtoComplete{}
|
||||||
|
|
||||||
|
json.Unmarshal(con, pc)
|
||||||
|
|
||||||
|
log.Printf("%v", pc)
|
||||||
|
|
||||||
|
t.Fail()
|
||||||
|
}
|
||||||
92
testdata/prot1.json
vendored
Normal file
92
testdata/prot1.json
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,92 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"protocol": {
|
||||||
|
"start_byte": "0xAA",
|
||||||
|
"message_length": 0,
|
||||||
|
"max_payload": 255,
|
||||||
|
"checksum": "xor"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"protocols": {
|
||||||
|
"messages_esp_to_pc": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Clients",
|
||||||
|
"id": "0xE1",
|
||||||
|
"payload": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "clientCount",
|
||||||
|
"type": "uint8_t"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "clientAvaiableBitMask",
|
||||||
|
"type": "uint32_t"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Status",
|
||||||
|
"id": "0xE2",
|
||||||
|
"payload": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "clientId",
|
||||||
|
"type": "uint8_t"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "mac",
|
||||||
|
"type": "uint8_t",
|
||||||
|
"array": 6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pong",
|
||||||
|
"id": "0xD1",
|
||||||
|
"payload": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "clientId",
|
||||||
|
"type": "uint8_t"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ping",
|
||||||
|
"type": "uint32_t"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"messages_pc_to_esp": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RequestPing",
|
||||||
|
"id": "0xE1",
|
||||||
|
"payload": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "clientId",
|
||||||
|
"type": "uint8_t"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RequestStatus",
|
||||||
|
"id": "0xE2",
|
||||||
|
"payload": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "clientId",
|
||||||
|
"type": "uint8_t"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PrepareFirmwareUpdate",
|
||||||
|
"id": "0xF1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "FirmwareUpdateLine",
|
||||||
|
"id": "0xF2",
|
||||||
|
"payload": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "data",
|
||||||
|
"type": "uint8_t",
|
||||||
|
"array": 240
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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