skruecken/powerpods
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Add dynamic UART/BLE host connect for serve, dashboard, and WS.

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Serve starts without a required port; REST/WS/UI can scan and switch transports, with BLE live ticks and UART-only OTA.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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skruecken
2026-10-23 22:40:28 +02:00
co-authored by Cursor
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commit aa67edfe94
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docs/ARCHITECTURE.md
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@@ -109,7 +109,7 @@ sequenceDiagram
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
```
**Host UART vs BLE:** Nur einer aktiv (DIP8). Gleiches Framing (`0xAA`…`0xCC`) und dieselbe `cmd_queue`. BLE: NUS-ähnliche GATT-Char, Write=RX, Notify=TX. OTA und Dashboard (`gotool serve`) bleiben UART-only. Bei BLE-Host und aktivem Accel-Stream pusht `ble_stream` periodisch `BLE_STREAM_TICK` (8–16 ms) mit `esp_timestamp_us`.
**Host UART vs BLE:** Nur einer aktiv (DIP8). Gleiches Framing (`0xAA`…`0xCC`) und dieselbe `cmd_queue`. BLE: NUS-ähnliche GATT-Char, Write=RX, Notify=TX. `gotool serve` verbindet UART oder BLE über Dashboard/REST/WS (`managedHost`); **OTA nur UART**. Bei BLE-Host und aktivem Accel-Stream pusht `ble_stream` periodisch `BLE_STREAM_TICK` (8–16 ms) mit `esp_timestamp_us` (Live-Pfad bevorzugt Tick statt CACHE_STATUS-Poll).
---
docs/DOCUMENTATION.md
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@@ -55,7 +55,7 @@ Zielbild für den Host: Befehle an den Master senden; der Master steuert Slaves
| LiPo ADC 1 | 1 | `board_input.c` |
| LiPo ADC 2 | 11 | `board_input.c` |
**Host-Protokoll (UART oder BLE):** Gleiches Framing (`0xAA`…`0xCC`) + nanopb. **UART:** `UART_NUM_1`, **921600** Baud, 8N1. **BLE:** Gerät `Powerpod`, NUS-UUIDs `6e400001`/`6e400002` (Write=RX, Notify=TX). goTool: `-port …` oder `-ble` / `-ble-name Powerpod`. OTA und `gotool serve` nur über UART. Bei BLE + Accel-Stream: periodische `BLE_STREAM_TICK`-Notifies (`period_ms` 8–16).
**Host-Protokoll (UART oder BLE):** Gleiches Framing (`0xAA`…`0xCC`) + nanopb. **UART:** `UART_NUM_1`, **921600** Baud, 8N1. **BLE:** Gerät `Powerpod`, NUS-UUIDs `6e400001`/`6e400002` (Write=RX, Notify=TX). goTool CLI: `-port …` oder `-ble` / `-ble-name Powerpod`. **`gotool serve`** startet ohne Pflicht-Gerät; Dashboard/REST/WS verbinden UART oder BLE dynamisch (`-port`/`-ble` nur optionale Vorbelegung). **OTA nur UART** (DIP8=0). Bei BLE + Accel-Stream: periodische `BLE_STREAM_TICK`-Notifies (`period_ms` 8–16) speisen Live-Accel im Dashboard/API.
**ESP-IDF-Log (Debug):** `esp_log_*` geht auf **UART0** (Standard-Konsole, typisch USB am Dev-Board, **115200** Baud, `CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_NUM=0`). Das ist **getrennt** vom Host-UART1 — goTool liest keine `esp_log`-Ausgabe. Ohne angeschlossenes Debug-Kabel werden aktivierte Logs trotzdem formatiert und an UART0 gesendet (CPU-Overhead bleibt); nur `ESP_LOG_NONE` / Level-Filter vermeiden die Arbeit.