Add BLE host transport selectable via DIP8 alongside UART.

Master can speak the same framed protobuf protocol over NimBLE or UART; goTool gains -ble, ble-rtt, and ble-stream timing checks for ESP-NOW coexistence.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/DOCUMENTATION.md

@@ -47,14 +47,15 @@ Zielbild für den Host: Befehle an den Master senden; der Master steuert Slaves
 |--------|------|----------------|
 | DIP Master/Slave | 4 | `powerpod.h` — Low = Master |
 | I2C SCL / SDA | 5 / 6 | IO-Expander `0x20`, BMA456 `0x18` |
-| UART1 TX / RX | **2 / 3** | `uart.h` (Adapter: ESP-TX → Host-RX) |
+| Expander DIP-Bank (8) | PCF/TCA @ `0x20` | DIP1–7 = Netzwerk 1–7 (one-hot); **DIP8 ON = BLE host**, OFF = UART. High-Nibble auf PCB vertauscht → `reverse_high_nibble_lut`. Wechsel nur nach Reboot. |
+| UART1 TX / RX | **2 / 3** | `uart.h` (Adapter: ESP-TX → Host-RX); nur wenn DIP8 = UART |
 | LED-Ring (WS2812) | 7 | `led_ring.c` |
 | BMA456 Interrupt | 10 | `bosch456.c` |
 | Taster | 12 | `board_input.c` |
 | LiPo ADC 1 | 1 | `board_input.c` |
 | LiPo ADC 2 | 11 | `board_input.c` |
 
-**UART (Host-Protokoll):** `UART_NUM_1`, **921600** Baud, 8N1, kein Flow-Control.
+**Host-Protokoll (UART oder BLE):** Gleiches Framing (`0xAA`…`0xCC`) + nanopb. **UART:** `UART_NUM_1`, **921600** Baud, 8N1. **BLE:** Gerät `Powerpod`, NUS-UUIDs `6e400001`/`6e400002` (Write=RX, Notify=TX). goTool: `-port …` oder `-ble` / `-ble-name Powerpod`. OTA und `gotool serve` nur über UART. Bei BLE + Accel-Stream: periodische `BLE_STREAM_TICK`-Notifies (`period_ms` 8–16).
 
 **ESP-IDF-Log (Debug):** `esp_log_*` geht auf **UART0** (Standard-Konsole, typisch USB am Dev-Board, **115200** Baud, `CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_NUM=0`). Das ist **getrennt** vom Host-UART1 — goTool liest keine `esp_log`-Ausgabe. Ohne angeschlossenes Debug-Kabel werden aktivierte Logs trotzdem formatiert und an UART0 gesendet (CPU-Overhead bleibt); nur `ESP_LOG_NONE` / Level-Filter vermeiden die Arbeit.
 
@@ -94,20 +95,20 @@ idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor
 2. `board_input_init_adc_only()` — LiPo-ADC
 3. Bei `POWERPOD_BATTERY_UV_ENABLE`: `battery_uv_evaluate_boot()` → ggf. Energiesparmodus (nur LED + ADC, **kein** weiterer Init)
 4. DIP → `app_config.master`
-5. I2C + IO-Expander → `app_config.network` (1–8)
+5. I2C + IO-Expander → `app_config.network` (1–7) + `app_config.host_ble` (DIP8)
 6. `init_bma456()` — optional, bei Fehler weiter ohne Sensor
 7. `pod_settings_apply_accel_deadzone()` wenn Sensor da
 8. OTA-Partition → `app_config.running_partition`
 9. `board_input_start_lipo_monitor()` + `board_input_init_button()`
 10. `esp_now_comm_init(&app_config)` — **normaler Pfad** (Master + Slave)
 11. `led_ring_init()`
-12. **Nur Master:** `cmd_queue` → `init_cmdHandler` → `init_uart` → alle `cmd_*_register()`
+12. **Nur Master:** `cmd_queue` → `init_cmdHandler` → `init_uart` **oder** `init_ble_host` → alle `cmd_*_register()`
 
 ### 4.2 Master vs. Slave
 
 | Funktion | Master | Slave |
 |----------|--------|-------|
-| UART Command-Handler | Ja | Nein |
+| Host Command-Handler (UART oder BLE) | Ja | Nein |
 | ESP-NOW Discover senden | Ja (Broadcast) | Nein |
 | ESP-NOW auf Discover reagieren | Nein | Ja |
 | `client_registry` für Fremdknoten | Ja | Nein (nur eigener Join-State) |
@@ -233,10 +234,11 @@ Nur auf dem **Master** registriert (`powerpod.c`). IDs aus `MessageType` in `uar
 | 21 | OTA_SLAVE_PROGRESS | `cmd_ota_slave_progress.c` | Fortschritt pro Slave |
 | 22 | FIND_ME | `cmd_espnow_find_me.c` | LED Locate |
 | 23 | RESTART | `cmd_restart.c` | Master oder Slave reboot |
-| 25 | ACCEL_STREAM | `cmd_accel_stream.c` | ESP-NOW Accel-Stream an/aus |
+| 25 | ACCEL_STREAM | `cmd_accel_stream.c` | ESP-NOW Accel-Stream an/aus (+ `period_ms` für BLE-Push) |
 | 26 | BATTERY_STATUS | `cmd_battery.c` | Cache LiPo Master + Slaves |
 | 27 | TAP_NOTIFY | `cmd_tap_notify.c` | Tap-Weiterleitung konfigurieren |
 | 29 | CACHE_STATUS | `cmd_cache_status.c` | Accel + Tap Cache (ein Round-Trip) |
+| 33 | BLE_STREAM_TICK | `ble_stream.c` | Master→Host Notify (nur BLE): Snapshot + `esp_timestamp_us` |
 | 30 | ESPNOW_ECHO_PING | `cmd_espnow_echo_ping.c` | Timestamp-Echo über ESP-NOW (Latenztest) |
 | 31 | SET_LOG_LEVEL | `cmd_set_log_level.c` | ESP-IDF-Log-Level global (`"*"`) lesen/setzen |
 | 32 | TAP_CONFIG | `cmd_tap_config.c` | BMA456 Multitap-Parameter + NVS |
@@ -258,6 +260,7 @@ Nur auf dem **Master** registriert (`powerpod.c`). IDs aus `MessageType` in `uar
 
 ### 7.4 ACCEL_STREAM (25)
 
+- Optional `period_ms` (8–16): BLE-Host-Push-Intervall für `BLE_STREAM_TICK` (UART ignoriert; Default 16).
 - Master setzt `client_registry_set_accel_stream` und sendet `ESPNOW_SET_ACCEL_STREAM`.
 - Slave-Task `slave_accel_stream_task` sendet `ESPNOW_ACCEL_SAMPLE` alle 16 ms.