Added Start of Uart Protokoll Definition

readme.md

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+# UART Protokoll
+
+## Struktur einer Nachricht
+
+    0xAA = Startbyte  
+    checksum = XOR über alle Bytes (ohne Startbyte und Checksum-Byte)
+
+## Nachrichtenaufbau (Message Frame)
+
+┌──────────┬────────┬──────────────┬────────────┬───────────┐
+│ Startbyte│ Length │ CommandPage  │  Payload   │ Checksum  │
+├──────────┼────────┼──────────────┼────────────┼───────────┤
+│  0xAA    │  1 B   │     1 B      │  variable  │   1 B     │
+└──────────┴────────┴──────────────┴────────────┴───────────┘
+
+### Felder im Detail:
+
+- **Length** (`uint8_t`):  
+  Gibt die Gesamtlänge der Nachricht **ab `CommandPage` bis einschließlich `Payload`** an.  
+
+- **CommandPage** (`uint8_t`):  
+  Gibt an, welcher Nachrichtentyp oder Befehl gesendet wird.
+
+- **Payload** (`variabel`):  
+  Datenfeld mit variabler Länge, abhängig vom `CommandPage`.
+
+- **Checksum** (`uint8_t`):  
+  XOR über alle Bytes ab `Length` bis einschließlich `Payload`.  
+
+---
+
 # Roadmap 
 - [ ] SEND STATUS OF DEVICE OVER UART
 - [ ] CONFIGURE PEERS OVER MASTER